Po przysiędze złożonej na rynku krakowskim armia kościuszkowska rozpoczęła marsz w kierunku Warszawy, odnosząc po drodze niezwykłe ważne zwycięstwo pod Racławicami. Przebicie się do stolicy przebiegło pomyślnie, zorganizowano jej obronę. Kontrowersyjnym posunięciem było wyjście armii kościuszkowskiej ze stolicy w kierunku Maciejowic – nieznane są przyczyny wysłania do podwarszawskiej miejscowości jedynie części armii pod dowództwem naczelnika.
W wyniku klęski pod Maciejowicami Kościuszko dostał się do niewoli rosyjskiej.