Po II rozbiorze Polski dla części działaczy politycznych stało się jasne, że jedyną nadzieją na uratowanie kraju jest ogólnonarodowe powstanie przeciwko Rosji. Powstanie zostało rozpoczęte więc poprzez przysięgę Kościuszki na rynku krakowskim oraz bunt gen. Madalińskiego
Powstańcy chcieli doprowadzić do powstania przed rozwiązaniem części wojsk polskich.