Komendacja to akt oddania się wolnej osoby w osobisty stosunek poddańczy względem jakieś innej osoby wolnej (seniora). Oznacza to, że wolna osoba podporządkowywała się władzy seniora i była dożywotnio zobowiązana do posłuszeństwa wobec jego osoby. W przypadku śmierci którejś ze stron umowa przestawała obowiązywać i musiała być odnowiona.
Hołd lenny miał charakter indywidualny. Była to umowa zawierana między dwoma podmiotami, która w momencie śmierci którejś ze stron traciła ważność i mogła (choć nie musiała) być odnowiona.