Jednym z głównych priorytetów Polski było dążenie do członkostwa w Unii Europejskiej. Proces negocjacyjny trwał kilka lat, a Polska wraz z innymi krajami Grupy Wyszehradzkiej została członkiem UE w 2004 r. Polska dążyła do wzmocnienia swojej pozycji na arenie międzynarodowej poprzez integrację z NATO. W 1999 r. Polska, razem z Czechami i Węgrami, stała się pełnoprawnym członkiem Sojuszu Północnoatlantyckiego. Przystąpienie do NATO miało zabezpieczyć Polskę i region przed ewentualnym zagrożeniem militarnym. Dołączając do NATO, Polska również umocniła swoje stosunki z USA.
Kierunki polityki zagranicznej Polski po 1990 r. ukazują zrównoważone podejście do bezpieczeństwa, współpracy regionalnej, integracji europejskiej oraz roli Polski jako aktywnego uczestnika w międzynarodowych wysiłkach na rzecz pokoju i stabilności.