Tarkwiniusz Pyszny chciał odkupić księgi od ludzkiej wyroczni, Sybilli, ponieważ zawierały one przepowiednie dotyczące przyszłości. Poprawne ich odczytanie pozwoliłoby poznać zawczasu bieg historii. Ksiąg było dziewięć, jednak władca uznał ich cenę za wysoką. Wieszczka paliła kolejne tomy, aż Tarkwiniusz przystał na zapłatę początkowej kwoty.
Księgi Sybillińskie traktowane były jako dar od sił wyższych, dzięki któremu ludzie będą w stanie zapobiec nieszczęściom. Zapiski czytano jedynie w najtrudniejszych dla kraju momentach.
Księgi Sybillińskie to zbiory zapisanych przepowiedni, które bogowie pozwolili usłyszeć Sybilli z Kyme, kapłance Apollina.