Mydła to sole sodowe lub potasowe wyższych kwasów karboksylowych. Otrzymywane w reakcji kwasu stearynowego, kwasu palmitynowego lub kwasu oleinowego z zasadą sodową, lub zasadą potasową.
Wyższe kwasy karboksylowe, to kwasy długołańcuchowe, zbudowane z kilkunastu atomów węgla w cząsteczce. Możemy je podzielić na nasycone, jeśli między atomami węgla występują wyłącznie wiązania pojedyncze (np. kwas palmitynowy) lub nienasycone (np. kwas oleinowy), gdzie w łańcuchu występuje wiązanie wielokrotne.