1. Australopitek – pojawił się ok. 3.6 miliona lat temu, objętość jego mózgu była trzykrotnie mniejsza od objętości mózgu współczesnego człowieka. Anatomicznie przystosowany do życia na drzewach, z dużym prawdopodobieństwem żył też na lądzie. Australopitek wytwarzał proste, kamienne narzędzia. Według badaczy swoją postawą mógł przypominać współczesne szympansy, mimo że był przystosowany do poruszania się na dwóch kończynach tylnych.
2. Homohabilis – pojawił się ok. 2.8 miliona lat temu, objętość jego mózgu była podobna do objętości mózgu szympansa. Według niektórych naukowców pierwszy hominid, który migrował poza Afrykę. Wytwarzał narzędzia z kamienia oraz prawdopodobnie również z kości zwierzęcych. Prawdopodobnie prowadził drzewno – lądowy tryb życia.
3. Homo erectus – pojawił się ok. 2 milionów lat temu. Anatomicznie wyróżnia się „płaską” twarzą i wyraźnie zarysowanym łukiem brwiowym. Jego mózg był ok. 30% mniejszy niż mózg współczesnego człowieka. Pierwszy z hominidów, którego proporcje ciała były bardzo podobne do ludzkich, według niektórych naukowców pierwszy, który migrował poza Afrykę i pierwszy, który poddawał jedzenie obróbce termicznej. Pierwszy hominid, który posługiwał się ogniem.
4. Neandertalczyk – pojawił się ok. 400 tys. lat temu. Potrafił wytwarzać zaawansowane narzędzia i broń z kamienia i kości oraz polować na duże ssaki, np. mamuty i nosorożce wełniste. Prawdopodobnie w sposób kontrolowany używał ognia, wytwarzał proste dzieła sztuki i ozdoby oraz rozumiał koncepcję grzebania zmarłych. Objętość jego mózgu stanowiła ok. 80% objętości mózgu współczesnego człowieka.
5. Homo sapiens – pojawił się ok. 300 tys. lat temu i pierwotnie nieco różnił się od współczesnego człowieka (mniejszy mózg, więcej owłosienia na ciele, delikatnie inne proporcje ciała). Niemniej, obecni ludzie należą do gatunku homo sapiens. Zdominował inne hominidy i prawdopodobnie doprowadził do wymarcia niektórych (np. neandertalczyka) dzięki największej inteligencji i zręczności, którą zapewniał duży, wysoce rozwinięty mózg. Do mniej więcej XVII wieku przed naszą erą wszyscy homo sapiens prowadzili koczowniczy tryb życia.
Hominidy lub istoty humanoidalne to grupa ssaków podobnych do człowieka, z której ostatecznie wyewoluował Homo sapiens. Współcześnie występujące hominidy to Homo sapiens i inne ssaki naczelne.