Główne zmiany, które obserwujemy w ewolucji hominidów
a) skrócenie kończyn górnych,
b) zwiększenie pojemności czaszki i tym samym wielkości mózgu (prawdopodobnie również rozwój samego mózgu),
c) zwiększenie się wzrostu,
d) ubytek owłosienia na ciele,
e) rozwój dłoni w celu wykonywania coraz bardziej wyspecjalizowanych operacji motorycznych.
Hominidy lub istoty humanoidalne to grupa ssaków podobnych do człowieka, z której ostatecznie wyewoluował Homo sapiens.Współcześnie występujące hominidy to Homo sapiens i inne ssaki naczelne.