Historycy litewscy uznają unie zawierane pomiędzy Polską i Litwą na układ dwóch równorzędnych państw (z wyjątkiem unii w Krewie, która zdaniem zarówno polskich, jak i litewskich historyków unią nie była). Uznają oni, że Litwa była w tym okresie samodzielnym państwem, które z Polską łączyła tylko osoba Jagiełły (choć faktycznym władcą Litwy był Witold). Polscy historycy w ostatnim czasie zdają się prezentować podobną opinię.
Mimo że unie zawierane pomiędzy Polską a Litwą nie były uniami realnymi, to z biegiem lat dochodziło do stopniowej polonizacji Wielkiego Księstwa. Litwa przyjmowała herby polskiej szlachty i polski system urzędniczy, co w kolejnych wiekach ułatwiło dalsze zbliżenie.