Znaczenie teorii heliocentrycznej dla nauki było bardzo ważne. Rozpoczęła ona rewolucję naukową. Część historyków optowała, by datę wydania O obrotach sfer niebieskich uznać za początek nowożytności. Ogłoszony przez Kopernika heliocentryzm zmienił dotychczasową wizję świata. Do tej pory uznawano pogląd wysnuty i potwierdzony przez starożytnych astronomów grecki, czyli geocentryzm.