Inkunabuły celowo nawiązywały do rękopisów średniowiecznych. Krój czcionki miał przypominać tekst pisany ręcznie – zazwyczaj gotyk. Początkowo ilustracje były malowane ręcznie. Od średniowiecznych rękopisów różniły się natomiast stylem oraz szybkością wykonania. Inkunabuły były drukowane, więc każda litera wydrukowana z tego samego klocka była identyczna. Ich cena była o wiele niższa.
Inkunabułami nazywa się książki drukowane w II poł. XV w. do roku 1500, które swoim wyglądem miały nawiązywać do książek przepisywanych ręcznie.