Na obrazie możemy dostrzec: Witolda, Ulricha von Jungingena, Zawiszę Czarnego, Zyndrama z Maszkowic, Mikołaja Skunarowskiego, Konrada von Lichtensteina, Konrada VII Białego, Kazimierza V Szczecińskiego, Jakuba Skarbka, Marcina z Wrocimowic, Jana Žižkę, Heinricha von Schwelborna, Markwarda von Salzbacha, Heinricha von Plauena i Władysława Jagiełłę. Ponad walczącymi widoczny jest św. Stanisław ze Szczepanowa.
Na swoim obrazie Jan Matejko przedstawił wiele postaci historycznych. Niektórzy, na przykład Heinrich von Plauen, nie brali jednak udziału w bitwie, wystąpili jedynie w wizji malarza.