Historycy polscy i litewscy mają różne opinie na temat unii obu krajów. Część historyków polskich uparcie przekonuje, że w traktatach zapisano faktyczne włączenie Litwy do Polski (co skutkuje twierdzeniem, że Litwa była podrzędnym Polsce państwem), podczas gdy historycy litewscy traktują unię jako umowę dwóch równorzędnych państw. Spory te dotyczą jednak tak naprawdę tylko zapisów na dokumentach. Historia pokazała, że Litwa pod panowaniem Witolda stała się równym Polsce (choć słabszym) krajem. Wiele zależało tu od osoby, która zasiadała na litewskim tronie.
Mimo różnic panujących w opiniach polskich i litewskich historyków nie da się nie zauważyć, że unia polsko-litewska zmieniła w znacznym stopniu historię obydwu krajów.