Prawo rzymskie zaczęło się tworzyć wraz z powstaniem Rzymu. Z czasem podejmowano próby jego kodyfikacji, takie jak prawo dwunastu tablic czy kodeks Mariusza.
Zasady prawa rzymskiego obowiązujące do dziś to np. „prawo nie działa wstecz” i „wątpliwości rozstrzyga się na korzyść oskarżonego”.
Prawo rzymskie położyło podwaliny pod systemy prawne państw europejskich, w tym pod prawo polskie. Wiele rzymskich powiedzeń prawniczych, takich jak „lex retro non agit”, czy „dura lex, sed lex” jest dziś wyrytych na gmachu sądu najwyższego w Warszawie.