Historycy mieli podstawy, aby tak określić ten okres. Cesarze nie przyjęli władzy królewskiej a po prostu połączyli w swojej osobie kilka najważniejszych urzędów republikańskich.
Oktawian był świadomy tego, że monarchia jest postrzegana przez Rzymian w sposób negatywny. Wobec tego nie przyjął on godności królewskiej.