Wojnę na morzu toczono przy użyciu okrętów wojennych (np. trier). Znajdujący się na nich żołnierze ostrzeliwali wroga z łuków i maszyn takich jak balisty. Po zbliżeniu się do wroga następował abordaż i walka wręcz.
Rzymianie opracowali wiele nowych technik prowadzenia wojny morskiej. Należały do nich między innymi kruki, czyli zaczepiane o statek wroga pomosty oraz harpuny, które przyciągały złapane statki przeciwnika.