Według tekstów źródłowych, sukcesy Rzymian były wynikiem adaptowania się do nowych sytuacji i podpatrywania rozwiązań przeciwnika. Rzymianie potrafili również rozwinąć własną strategię i technologicznie przewyższyć inne ludy.
Rzymska armia nie trzymała się kurczowo konkretnych rozwiązań technologicznych, a rozwijała nowe, adekwatne do danych sytuacji.