Rzym znajdował się w środkowej Italii, nieopodal wybrzeży Morza Tyrreńskiego. Na północ od niego rozciągały się ziemie Etrusków, na wschodzie ziemie Sabinów a na południu tereny pod kontrolą Samnitów.
Rzym został założony na siedmiu wzgórzach wznoszących się nad rzeką Tyber.