Według legendy podział centurialny wprowadził Serwiusz Tuliusz. Społeczeństwo podzielono na centurie, czyli grupy stu obywateli zgodnie z reprezentowaną przez nie pozycją w rzymskim wojsku. Bogatsi żołnierze przyjmowali w rzymskim wojsku wyższe rangi. Społeczeństwo podzielono na 193 centurie, w skład których wchodziło pięć klas wojskowo – majątkowych.
Dwie najbogatsze klasy obywateli wystawiały najwięcej centurii i głosowały pierwsze, co dawało im decydujący głos na zgromadzeniach centurialnych. Centurie pierwotnie odzwierciedlały wyłącznie rolę wojskową obywatela, jednak z czasem także status majątkowy.
Komicja to zgromadzenia obywateli rzymskich. Duże znaczenie w państwie miały komisja centurialne, które m.in. wybierały wyższych urzędników państwowych.