Polibiusz wskazuje, że armia rzymska ma charakter obywatelski, a zatem rzymscy żołnierze walczą o swój kraj. Powoduje to ich większe poświęcenie i „zaciekłość” w walce z wrogiem. Rzymscy żołnierze zdają sobie sprawę z tego, że od ich powodzenia zależy los państwa. Porażki tylko motywują żołnierzy rzymskich, gdyż zwiększają ich troskę o państwo i chęć zemsty na wrogu.
Obywatelski charakter armii rzymskiej miał duży wpływ na jej morale i wartość bojową. Armia miała stały charakter, a żołnierze po odbyciu służby otrzymywali ziemię od państwa, uczestniczyli też w podziale łupów wojennych.