Rzymska sztuka, mimo że bardzo inspirowana sztuką grecką, wypracowała swój unikalny styl i techniki. Rzymianie zaadaptowali między innymi kolumny greckie, które przerabiali na własną modłę i nadawali im bardziej ozdobne, subtelne kształty. Wypracowali także swoje własne techniki malarskie, udoskonalili grecką sztukę rzeźbiarską, a zainspirowani literaturą Hellady tworzyli wybitne dzieła epickie i dramaty.

W przeciwieństwie do greckich, rzymskie malarstwo i rzeźba były realistyczne, nieidealizowane, skupione na naturalnych proporcjach ludzkiego ciała i codziennych sytuacjach. Do rzymskiej sztuki klasycznej, zarówno literatury, jak i rzeźby czy malarstwa, powrócono w Europie w okresie renesansu.

Ogromnym osiągnięciem Rzymian należałoby również określić język łaciński, który przez tysiąc lat po upadku Imperium był powszechnie używanym językiem religijnym i urzędowym w zachodnim kręgu kulturowym. Dzięki wybitnym dziełom Cycerona, Seneki, Owidiusza, Liwiusza czy Wergiliusza łacina w swojej klasycznej formie przetrwała do dziś, wpłynęła na rozwój zachodniego piśmiennictwa i stanowiła spoiwo kulturowe zachodnich, chrześcijańskich społeczeństw na długo po zniknięciu Rzymu z map. Kolejnym z osiągnięć Rzymian był system prawa prywatnego, na którym wzorowane są systemy prawa cywilnego w wielu krajach europejskich. Niektóre zasady prawy rzymskiego do dziś stanowią wyznacznik dobrej praktyki prawnej czy interpretacji przepisów.

Rzymianie okazali się również doskonałymi inżynierami i architektami. Wiele ich budowli przetrwało do dziś, a słynny „rzymski beton”, niezwykle trwały i wytrzymały, do niedawna pozostawał tajemnicą dla naukowców i badaczy. To Rzymianie wynaleźli akwedukty, które zaopatrywały miasta w wodę, rozwinęli kanalizację miejską, zbudowali drogi, które wytyczały trasy szlaków handlowych przez wielu stuleci, wynaleźli też system ogrzewania budynków, który dziś nazwalibyśmy ogrzewaniem centralnym.