Estry to związki powstałe w reakcji alkoholu i kwasu karboksylowego. Równanie reakcji zachodzi według schematu: R1COOH + R2OH → R1COOR2 + H2O, gdzie -R1 i -R2 oznaczają odpowiednie reszty węglowodorowe.
Wiązanie estrowe tworzy się pomiędzy atomem węgla grupy -COOH kwasu karboksylowego a atomem tlenu, który w alkoholu tworzył grupę -OH.