Na obrazie przedstawione są postacie trzech królów: Katarzyny II, Fryderyka II i Józefa II, którzy symbolizują Rosję, Prusy i Austrię – trzy państwa, które dokonały podziału terytorium Rzeczypospolitej.
Katarzyna II, cesarzowa Rosji, jest widoczna po lewej stronie obrazu, trzymając w ręku rozbiorowy plan Polski. Fryderyk II, król Prus, stoi po prawej stronie i przyjmuje pocałunek pokornego polskiego szlachcica, co symbolizuje podporządkowanie się Polski wobec Prus. Józef II, cesarz Austrii, jest przedstawiony na pierwszym planie, trzymając w ręce dokumenty dotyczące rozbioru.
Obraz ma charakter alegoryczny, ponieważ przedstawia polską historię i tragedię I rozbioru w sposób symboliczny. Wskazuje na działania tych trzech państw i ich wpływ na upadek Rzeczypospolitej. Kołacz królewski ukazuje utratę niepodległości i terytorialne podziały Polski, co miało tragiczne konsekwencje dla kraju.
Kołacz królewski został narysowany przez francuskiego rysownika, ilustratora Jean-Michela Moreau (1741–1814). Był on jednym z najbardziej znanych francuskich artystów, który tworzył ilustracje charakterystyczne dla okresu rokoko.