Odbudowując państwo polskie, Kazimierz Odnowiciel zreorganizował siły zbrojne. Utrzymywana przez księcia liczna drużyna została zastąpiona nadawaniem wojom-rycerzom ziemi na prawie rycerskim. Odtąd stali się oni panami feudalnymi, którzy w razie wojny musieli stawić się na wezwanie księcia z własnym uzbrojeniem. Zapoczątkowało to ewolucję Polski z państwa plemiennego ku państwu feudalnemu. Rozdawanie ziemi wojom dało początek stanowi rycerskiemu na ziemiach polskich, miało też jednak negatywne skutki dla lokalnej ludności. Ta bowiem stawała się coraz bardziej uzależniona od świeckich i duchownych panów feudalnych.
Powstanie warstwy posiadającego ziemię rycerstwa zmieniło strukturę wojska książąt piastowskich i jego wpływ na gospodarkę. Odtąd rycerze w zamian za służbę otrzymywali od księcia ziemię.