Najstarsze miasta znajdujące się w mojej okolicy to: Pułtusk (prawa miejskie w 1339 r.), Serock (prawa miejskie w 1417 r.), Kamieńczyk (prawa miejskie w 1428 r. Obecnie wieś), Ostrów mazowiecka (prawa miejskie w 1434 r.) Oraz Wyszków (prawa miejskie w 1501 r.). Żadne z tych miast nie zostało lokowane w trakcie rozbicia dzielnicowego, jednak należy pamiętać, że lokacja miast na prawie niemieckim dotyczyła głównie Zachodniej Polski, gdzie docierali osadnicy. Na Mazowszu (które własnych książąt piastowskich zachowało aż do 1526 r.) okres największej kolonizacji przypada na czas rządów Janusza Starszego (1381-1429) i Bolesława Warszawskiego (1429-1454).
W czasach rozbicia dzielnicowego powstało wiele nowych ośrodków miejskich. Część z nich rozwinęła się z czasem w potężne miasta, inne zaś upadły.