Przyczyny wojny między państwem polsko-litewskim i Szwecją: dążenie Szwedów do opanowania wybrzeży Bałtyku, głównie Inflant oraz chęć odzyskania korony szwedzkiej przez Zygmunta III Wazę. Ponadto Zygmunt III Waza próbował odzyskać utraconą koronę szwedzką. W wyniku odmowy polski król zajął Estonię, co sprowokowało pierwszą wojnę ze Szwecją w 1600 roku.
Jedną z najważniejszych potyczek była bitwa pod Kircholmem (1605) – niesamowite zwycięstwo połączonych sił Polaków i Litwinów. Armia Rzeczpospolitej zmusiła wroga do opuszczenia bezpiecznej pozycji na wzgórzu, a następnie pokonała dzięki atakowi konnemu. Armią polsko-litewską dowodził znakomity hetman Jan Karol Chodkiewicz. Konflikt zakończył się rozejmem podpisanym w 1611 roku. Dzięki niemu Rzeczpospolitej udało się zatrzymać większą część Inflant.
Armia polsko-litewska była znacznie mniejsza, jednak dzięki znakomitemu dowództwu okazała się znacznie bardziej skuteczna od wojsk przeciwnika.