Święte Cesarstwo Rzymskie; pokojowe relacje, nieingerowanie przez Polskę ani przez Rzeszę w prowadzoną przez siebie politykę, rządy Jagiellonów w Czechach
Królestwo Węgierskie; relacje polsko-węgierskie były przyjazne ze względu na panującą tam dynastię Jagiellonów, a także w późniejszym okresie ze względu na układy jagiellońsko-habsburskie
Imperium Osmańskie; wrogie relacje, walki o wpływy w basenie Morza Czarnego
Carstwo Rosyjskie; wrogie relacje, walka o wpływy na wschodzie oraz Inflantach
Polska była zmuszona do obrony bardzo długiego odcinka granicy wschodniej. Obronie tej części kraju nie sprzyjały ciągłe niepokoje i słaba gęstość zaludnienia.