Społeczeństwo średniowiecznej Polski dzieliło się głównie na rycerstwo, które w okresie późnego średniowiecza zaczęło przekształcać się w szlachtę głównie dzięki nadaniom ziemskim, mieszczaństwo, które w dużej mierze składało się z osadników zachodnich, a także coraz bardziej zależnego od pozostałych stanów chłopstwa. Wpływowym, lecz mało licznym stanem pozostawało duchowieństwo.
Struktura społeczna średniowiecza była fundamentem dla podziału stanowego w społeczeństwie nowożytnym.