Piechota wybraniecka
Piechota wybraniecka została powołana w 1578 r. i składała się z przedstawicieli chłopstwa i mieszczaństwa. Wybierano jednego piechura z 20 łanów królewszczyzny, który miały się stawić do wojska. Był wyposażany przez pozostałych mieszkańców danego majątku, którzy ponadto mieli za zadanie opiekowanie się jego dobytkiem i gospodarstwem.