Piechota wybraniecka dysponowała rusznicami, a więc rodzajem strzelby, klasycznie polskim elementem uzbrojenia – szablami, a także toporem o długim stylisku, która mogła służyć jako forkiet – podpórka do oddawania strzału z rusznic.
Piechota wybraniecka była pierwszą polską jednostką wojskową posiadającą jednolite umundurowanie.