Mazowsze zostało przyłączone w wyniku bezpotomnych śmierci książąt mazowieckich władających księstwem. W rezultacie prawa do księstwa zyskiwali władcy polscy, którzy doprowadzili do inkorporacji księstwa, z zachowaniem części autonomicznych praw województwa.
Księstwo mazowieckie pozostawało reliktem ery rozbicia dzielnicowego.