Głównym rywalem państwa polsko-litewskiego stanowił zakon krzyżacki, który ostatecznie został, po wielu wojnach, pokonany w wyniku wojny trzynastoletniej (1454–1466). Zagrożenie krzyżackie zostało całkowicie zlikwidowane – do Polski włączono Prusy Królewskie, zaś Prusy Książęce stały się wspólnym lennem Polski i Litwy.
Polityka jagiellońska skupiła się na sprawach wschodnich, mając zabezpieczone granice północne i zachodnie. Z biegiem czasu Polska stanie się obiektem ataków z różnych stron geograficznych.