Od momentu zawarcia unii w Krewie Polska i Litwa znajdowały się w unii personalnej, oznaczającej posiadanie wspólnego władcy mimo funkcjonowania oddzielnych państw. Unia ta funkcjonowała w różnym stopniu zaawansowania aż do zawarcia unii realnej w Lublinie.
Unia lubelska zawarta w 1569 r. w zapoczątkowała istnienie Rzeczypospolitej Obojga Narodów.