Pierwsze linie metra powstały w Londynie w 1863 roku oraz w Budapeszcie w 1896 roku.
Pierwsza linia metra na świecie powstała w Londynie w 1863 roku i nazywała się Metropolitan Railway. Kolejne linie były budowane w Londynie w latach następnych. W 1896 roku w Budapeszcie uruchomiono linię metra, która była drugą na świecie. Od tamtego czasu wiele miast na całym świecie wprowadziło swoje systemy metra.