Zasięg terytorialny Rzeczpospolitej był imponujący. Rzeczpospolita Obojga Narodów rozciągała się od Bałtyku po niemalże Morze Czarne.
W wyniku zawarcia unii lubelskiej całe państwo obejmowało terytorium dzisiejszej Polski, Litwy, Białorusi i Łotwy a częściowo także Ukrainy, Estonii, Słowacji, Rosji i Mołdawii.
Księstwo Litewskie rozciągało się wówczas od Księstwa Żmudzkiego aż po Brześć Litewski oraz niemal pod Smoleńsk.
Rzeczpospolita Obojga Narodów zajmowała gigantyczny obszar. Była jednym z największych państw w Europie – większe od Rzeczpospolitej było jedynie Państwo Moskiewskie.