Dla obiektów, które poruszają się ruchem prostoliniowym, ukazano wykresy ilustrujące ich trajektorie w układzie współrzędnych 
Samochody nadjeżdżają z naprzeciwka ze stałymi prędkościami.
Oba samochody poruszają się ruchem jednostajnym, więc wykresy przedstawiające ich trajektorie w dwuwymiarowej czasoprzestrzenie są liniami prostymi. Przemieszczenie samochodu oznaczonego na niebiesko maleje, a oznaczonego na pomarańczowo rośnie. Samochody jadą z prędkością mniejszą niż prędkość światła, więc kąt nachylenia wykresów do poziomu musi być większy niż 45°.