Dla obiektów, które poruszają się ruchem prostoliniowym, ukazano wykresy ilustrujące ich trajektorie w układzie współrzędnych 
Ze stojącego działa wylatuje pocisk.
W początkowym stadium (niebieski wykres) przemieszczenie nie zmienia się w czasie. W momencie odrzutu pocisk i działo poruszają się w przeciwnych kierunkach, ruchem jednostajnym z różną prędkością. Oba obiekty poruszają się z prędkością mniejszą niż prędkość światła, więc kąt nachylenia wykresów do poziomu musi być większy niż 45°.