Palestynę zasiedlili Kananejczycy (lud z Półwyspu Arabskiego), a następnie wędrówki po niej rozpoczęły plemiona Hebrajczyków. W XI w. p.n.e. powstało na jej terenie na krótko królestwo Izraelskie, następnie zostało podbite przez Babilonię, potem Persję.
Palestyna była regionem licznie zamieszkiwanym przez różne grupy etniczne. Najstarsze osady należały do dwóch kultur – arabskiej i żydowskiej.