Stefan Batory wybrany na króla po ucieczce Henryka Walezego był znakomitym politykiem i wodzem. Słynął ze swojej surowości, gwałtowności i porywczości. Był przyzwyczajony do rządzenia twardą ręką, dlatego z trudem przyszło mu podporządkowanie się polskiej szlachcie. Konsekwentny, ale nie okrutny. Historycy oceniają go jako jednego z najlepszych polskich władców.
Stefan Batory oprócz rządzenia w Polsce władał także Siedmiogrodem.