Gdy Iwan Groźny wkroczył na Inflanty, w 1577 roku wybuchła wojna z Moskwą, która trwała do 1582 roku. Król polski, Stefan Batory, postanowił przeprowadzić trzy kampanie (czyli określone działania wojenne) i atakował ziemie przeciwnika. Połączone siły Polaków i Litwinów dotarły kolejno do Połocka, Wielkich Łuków i w końcu do potężnie obwarowanego Pskowa. Iwan Groźny, chcąc zdobyć poparcie papieża, obiecywał przejście na katolicyzm, jednak wcale nie miał zamiaru tego zrobić. Wojna zakończyła się zawarciem rozejmu w 1582 roku.
Wojna między Rzeczpospolitą a Moskwą należała do najbardziej krwawych i pełnych okrucieństwa.