Artykuły henrykowskie między innymi gwarantowały elekcyjność króla, czyli to, że władca nie będzie uważał swoich potomków za dziedziców tronu. Zapisano w nich także, że monarcha nie nałoży nowych podatków ani nie zwoła pospolitego ruszenia bez zgody sejmu. Nie będzie mógł też samodzielnie wypowiedzieć wojny i, analogicznie, zawrzeć pokoju. Będzie co dwa lata zwoływać sejm na obrady i zgodzi się na obecność kilkunastu senatorów, którzy będą kontrolować jego działania. Ponadto uszanuje postanowienia konfederacji warszawskiej, a jeśli któreś z postanowień zostanie przez niego złamane, poddani będą mogli wypowiedzieć mu posłuszeństwo.
Artykuły nazwano „henrykowskimi”, jednak obowiązywały każdego późniejszego władcę elekcyjnego.