Na konfederacji warszawskiej postanowiono, że Polacy i Litwini wspólnie wybiorą nowego monarchę. W przeciwnym wypadku ryzykowaliby, że unia się rozpadnie. Podjęto decyzję, że władca będzie musiał przysiąc, że wszelkie przywileje szlacheckie pozostaną nienaruszone. Ponadto zagwarantowano i umocniono wolność wyznania w celu utrzymania pokoju religijnego.
Konfederacja warszawska została ustanowiona w 1573 roku przez sejm.