Do reform przeprowadzonych przez Stefana Batorego zaliczamy stworzenie piechoty wybranieckiej. Wybierano do niej po jednej osobie z każdych dwudziestu łanów (16-25 ha). Pozostali mieli składać się na jego uzbrojenie. Król powołał również saperów i szkolił armię, by odzyskać utracone ziemie.
Piechota wybraniecka była mało liczna i słabo wyszkolona – nie spełniła więc oczekiwań króla.