Gdy Iwan Groźny wkroczył na Inflanty, w 1577 roku wybuchła wojna z Moskwą, która trwała do 1582 roku. Król polski, Stefan Batory, postanowił przeprowadzić trzy kampanie (czyli określone działania wojenne) i atakował ziemie przeciwnika. Połączone siły Polaków i Litwinów dotarły kolejno do Połocka, Wielkich Łuków i w końcu do potężnie obwarowanego Pskowa. Iwan Groźny, chcąc zdobyć poparcie papieża, obiecywał przejście na katolicyzm, jednak wcale nie miał zamiaru tego zrobić. Wojna zakończyła się zawarciem rozejmu w 1582 roku.
Śmierć Iwana Groźnego zaowocowała mnóstwem ambitnych celów, jakie zaplanował sobie Stefan Batory. Przede wszystkim chciał podbić całe państwo moskiewskie, a następnie wszystkimi siłami, jakimi dysponował (Polska, Litwa, Moskwa) zaatakować Turcję i wyzwolić Węgry spod jej jarzma.
Wielkie plany Batorego nie doszły do skutku, ponieważ w 1586 roku król zmarł.