Wolna elekcja to system, w którym każdy szlachcic mógł osobiście zagłosować na osobę, która według niego najbardziej nadawała się na króla. Kandydować mógł każdy przedstawiciel szlachty, nawet ten pochodzący z zagranicy.
Pierwsza wolna elekcja odbyła się w 1573 roku; na króla wybrano wtedy Henryka Walezego.