Stefan Batory zdecydował się na uderzenie, które miało oflankować wojska moskiewskie w Inflantach a następnie uderzyć na tyły zgrupowania wojsk rosyjskich, by odciąć przeciwnika od zapasów. Taktyka ta zmusiła Moskwę do wycofania swoich wojsk z terenów Inflant, dając Rzeczypospolitej znaczną przewagę strategiczną,
W roku 1576 Stefan Batory został wybrany na króla Polski, zastępując poprzedniego władcę - Zygmunta II Augusta. Jego panowanie charakteryzowało się wieloma reformami i inicjatywami, w tym rozbudową armii i modernizacją wojska, a także promowaniem rozwoju gospodarczego kraju. Stefan Batory prowadził także aktywną politykę zagraniczną, w tym wojny z Rosją, Szwecją i Imperium Osmańskim.