Pokój wieczysty w Kaliszu został podpisany 8 marca 1343 roku między Polską a zakonem krzyżackim. Był to pokój na zasadach wzajemnej korzyści, który ustalał granice między Królestwem Polskim a państwem zakonu krzyżackiego. Zakon zrzekał się wszelkich roszczeń do ziemi dobrzyńskiej i Kujaw, a także gwarantował bezpieczeństwo komunikacji na Wiśle, został także zobowiązany do zapłaty 10 000 grzywien jako odszkodowania dla strony polskiej, czego nigdy nie dopełnił. W zamian Królestwo Polskie zrzekło się roszczeń do ziemi chełmińskiej, michałowskiej i Pomorza Gdańskiego.
Podczas wojny z zakonem krzyżackim w 1410 roku, na polu Grunwaldzkim doszło do jednej z największych bitew średniowiecza. W bitwie tej, połączone wojska Polski i Litwy pokonały armię Zakonu, co było początkiem końca jego potęgi. W walce uczestniczył między innymi polski król Władysław Jagiełło oraz wielki książę litewski Witold. Do dziś Grunwald uważany jest za jedną z najważniejszych bitew w historii Polski.