Jan Matejko często podejmował tematy związane z historią Polski, które miały duże znaczenie dla narodowej świadomości i patriotyzmu. Wybór tematu obrazu „Batory pod Pskowem” był zatem wynikiem jego zainteresowania historią polskiego państwa i chęci przypomnienia ważnych wydarzeń związanych z walką o niezależność kraju. W czasie, gdy Matejko tworzył ten obraz, Polska znajdowała się pod zaborami, był to okres, w którym idea odzyskania utraconych ziem i walka o niepodległość były silnie obecne w świadomości społeczeństwa. Obraz ten był więc przypomnieniem o chwalebnych momentach z przeszłości, kiedy Rzeczypospolita była silnym i niezależnym państwem.
Przedstawienie Stefana Batorego, jednego z najbardziej znanych i wpływowych władców, w momencie triumfu nad nieprzyjacielem, miało na celu zbudowanie i wzmocnienie poczucia dumy narodowej oraz mobilizowaćspołeczeństwo do działania i walki w obronie ojczyzny. Tworząc obraz o tak silnym wydźwięku patriotycznym, Matejko starał się przekazać ważne przesłanie, że mimo podziałów i ograniczeń naród polskinie powinien tracić wiary w swoje możliwości i dążyć do odzyskania niezależności. Obraz „Batory pod Pskowem” stał się symbolem ducha walki i heroizmu,
Obraz „Batory pod Pskowem” Jana Matejki był prezentowany publicznie na wielu wystawach i stał się jednym z najbardziej rozpoznawalnych dzieł polskiego malarstwa historycznego. Jego popularność przyczyniła się do budowania legendy o postaci Stefana Batorego jako bohaterskiego władcy i symbolu walki o niepodległość. Obraz stał się również inspiracją dla wielu innych artystów, którzy podejmowali tematykę historyczną i patriotyczną w swoich dziełach.