Prusy stały się księstwem, gdy w 1657 roku król Jan Kazimierz zwolnił je z lennego obowiązku w zamian za obietnicę, że nie sprzymierzą się ze szwedzkimi wojskami. Państwo przekształciło się w królestwo wraz z koronacją elektora brandenburskiego na króla w 1701 roku.
Państwo pruskie było bardzo zmilitaryzowane – jego społeczeństwo było w dużym stopniu podporządkowane armii. Królestwo Prus powstało w momencie koronacji Fryderyka II Wielkiego (1701 r.). Był on bardzo wykształconym człowiekiem, znał między innymi najważniejsze filozoficzne dzieła. Z tego powodu nazywano go często „filozofem na tronie”.