Przed podróżami cara Rosjanie byli zacofani, niewykształceni, porywczy i nieokrzesani. Ich armia była bardzo słaba, a handel kulał. Wszystko zmieniło się, gdy Piotr I wrócił do kraju bogatszy o nowe zachodnie doświadczenia.
Car podczas swoich podróży odwiedzał muzea, galerie sztuki, rozmawiał z wieloma uczonymi itd. Chciał dowiedzieć się wszystkiego o dziedzinach, które go interesowały. Jego podróż została nazwana Wielkim Poselstwem, a sam przedstawiał się jako Piotr Michajłow